Karmajóga tvoří spolu s rádžajógou, bhaktijógou a džňánajógou čtyři hlavní cesty jógy ( viz.................). Je to cesta, kde nenajdete žádné ásany, mantry, studium starých textů, ale pouze a jenom činy a svůj přístup k tomu, co a jak konáme. Tak se může zdát, že to snad jóga ani není, ale opak je pravdou. Je to jedna z hlavních cest, která může být součástí jakékoliv jiné cesty jógy. Cíl má stejný, jako všechny ostatní - dojít jednoty se sebou samým.