Ásany jsou v západní společnosti nejběžnější praxí jógy. Nejde ale pouze o fyzické cvičení.

Pro cvičení ásan je třeba, aby na ně bylo tělo připravené a abychom je prováděli vědomě.

Předklonové pozice jsou skupinou ásan, která patří spíše k těm více relaxačním a bezpečným.

Záklonové pozice patří k fyzicky těžším. Jsou poměrně náročné na páteř, proto by jejich nácviku měla předcházet důkladná příprava zaměřená na protažení a rozhýbání páteře a posílení zádových svalů.

Torzní pozice mají velký vliv na páteř. Předcházet by jim mělo vždy cvičení na záda - ať už protažení nebo spinální cviky.

Obrácené pozice patří k těm nejnáročnějším, zároveň mají ale velmi výrazné účinky na tělo i mysl.