Jama a nijama jsou etické zásady, pět "příkazů" a "zákazů", které tvoří první dva stupně Rádžajógy.

Karma (karmán) je to, co vzniká z naší činnosti. Vztahuje se jak na vlastní činnost, tak i na mluvu a myšlenky. Karmánový zákon je zákon příčiny a následku.

Dharma je jeden z cílů života. Je to zákon, který říká, že máme přijmout to, co je nám určeno, svůj úkol.

Daršany je souhrnný název pro staroindické filosofické školy.

Lidské tělo má božský základ, kolem kterého jsou obaly, a proto si tento základ neuvědomujeme.