Je třeba si uvědomit, že jóga je komplexní systém a jako celek jde jenom těžko uchopit. Proto existuje řada dílčích cest, které zdůrazňují jednotlivé aspekty jógy. I když si vybereme pouze jednu cestu, po které se vydáme, je dobré znát i ty ostatní, protože tím pochopíme tu svoji. Je třeba znát souvislosti a umět věci zařadit do kontextu.
Abychom mohli jógu správně praktikovat, je třeba, abychom o ní něco věděli. Tzn. seznámit se s její filozofií. Poté můžeme přejít k praxi, protože budeme vědět, na co se zaměřovat, co je cílem a podstatou cvičení.