Název této cesty vznikl spojením slabik ha, což představuje sluneční energii, a tha, což je měsíční energie. Název tedy definuje základní myšlenku hatha jógy - vyrovnání dvou základních energií, dvou polarit. Hathajóga se soustředí na ovládnutí těla, jeho pročištění a udržení ve zdravém, dokonalém stavu. Jedná se o radikální očistu celého organismu, a proto bývá někdy hathajóga označována za přípravu pro jógu.
Někdy se jako hathajóga označuje pouze fyzické a dechové cvičení, tedy cvičení, se kterým se můžeme u nás setkat na kurzech klasické jógy. Je třeba si ale uvědomit, že hathajóga zahrnuje i další techniky, než jsou ásany a pránájáma.
Základní knihou hathajógy je Hatha Yoga Pradipika, která byla sepsána ve 14. století.
